1917年8月出生于福建省惠安县沙格村，自幼随母信主。早年就读上海远东宣教圣书学院，毕业于闽南神学院。1950年按立牧师圣职。1956年由惠安调往福州,历任中华基督教会福建大会副总干事兼办事处主任、福州市基督教协会副会长、福州市三自爱国运动委员会副主席、主席、福建省基督教三自爱国运动委员会副主席、福建省基督教协会会长。曾荣任中国基督教三自爱国运动委员会第五届、第六届副主席, 负责农村教会工作委员会，创办中国基督教《溪水旁》刊物。他努力探索神学思想建设，曾任华东神学院副董事长、金陵协和神学院董事, 是福建神学院的主要创办者。 90岁高龄的郑牧师，还身兼中国基督教咨询委员会副主任、福建省基督教三自爱国运动委员会名誉主席、福建省基督教协会名誉会长、福建神学院院长。是一位各界人士有口皆碑，垂范众生的爱国爱教楷模。他长期致力于中国基督教三自爱国道路的探索和实践，为主做工，一生一直奔波在第一线，为福建基督教乃至中国教会建设及神学教育工作做出了卓越贡献。 2011年2月2日，荣归主怀，享年95岁。